Radni princip četverotaktnog benzinskog motora je da se radni ciklus završi kroz četiri poteza unosa, kompresije, snage i ispušnih plinova. Tokom ovog procesa, klip se uzvraća gore-dolje za četiri poteza, a odgovarajuća otvora se okreće dvije sedmice. Četverotaktni motori pripadaju reciprocirajućim klipnim motorima s unutrašnjim izgaranjem. Prema vrsti korištenog goriva, oni su podijeljeni u tri kategorije: benzinski motor, dizelski motor i plinski motor na gorivo. Klipni motor sa unutrašnjim sagorevanjem koji se napaja benzinom ili dizelom naziva se benzinski motor ili dizelski motor. Motori s unutrašnjim sagorijevanjem tipa klipa koji koriste prirodni plin, ukapani naftni plin, i druga plinovita goriva se zovu motori na plin. I benzin i dizel su naftni proizvodi i tradicionalna su goriva za automobile. Ne-naftna goriva se zovu alternativna goriva. Motori koji koriste alternativna goriva zovu se motori na alternativno gorivo, kao što su etanol motori, vodikovi motori i metanolski motori.
