Slong benzin motor za pumpu za voduJedan cilindar četiri poteza motor spada u reciprociranje klipnog motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Prema različitim vrstama korištenog goriva, podijeljeno je na benzinski motor, dizelski motor i plinski gorivi motor. Motor s unutrašnjim sagorijevanjem klipa koji se napaja benzinom ili dizelom naziva se benzinski motor odnosno dizelski motor. Klipni motori s unutrašnjim sagorivanjem koji koriste prirodni plin, ukapani naftni plin i druga plinovita goriva se zovu motori na plinsko gorivo. Benzin i dizel su naftni proizvodi, koji su tradicionalna goriva automobilskog motora. Nenafteijska goriva se zovu alternativna goriva. Motori koji spaljuju alternativna goriva se zovu motori na alternativno gorivo, kao što su etanol motori, vodikovi motori, metanolski motori itd.Jedan cilindar od 4 poteza benzin motor dovrši radni ciklus kroz četiri poteza unosa, kompresije, rada i ispušnih plinova. U ovom procesu, klip se kreće gore-dolje za četiri poteza, a odgovarajuće otvore se rotiraju dvije sedmice.Radni princip jednocilindriènog èetvorotaktnog dizel motora je isti kao kod èetiri udarna benzinska motora. Također se sačinjava od unosa, kompresije, rada i ispušnih gasova. Razlika je u tome što se čisti zrak uvodi u unosni udar dizel motora. Kada je udar kompresije blizu gornjeg mrtvog centra, dizel se ubrizgava u komoru sagorevanja ubrizgavač goriva. U ovom trenutku, temperatura u cilindru je daleko premašila temperaturu spontanog sagorijevanja dizela. Nakon kratkog zakašnjenja paljenja, ubrizgani dizel će se sam zapaliti i spaliti i raditi spolja.
